CCD桌面视觉点胶机应用范围广泛:
如汽车机械零件涂布,手机按键点校,手机电池封装,笔记本电池封装,线圈点胶,PCB板绑定封胶,IC封胶,喇叭外圈点胶,PDA封胶,LCD封胶,IC封装,IC粘接,机壳粘接,光学器件加工,机械密封等行业都可以使用视觉点胶机。
CCD桌面视觉点胶机适用流体点胶:
硅胶,EMI导电胶,UV胶,AB胶,快干胶,环氧胶,密封胶,热胶,润滑脂,银胶,红胶,锡膏,散热膏,防焊膏,透明漆,螺丝固定剂等均可使用。
CCD桌面视觉点胶机功能也是多样化:
产品工艺中的粘接,灌注,涂层,密封,填充,点滴等,还也可以线形、弧形、圆形涂胶等多形式点胶。
视觉点胶机系统功能描述
CCD桌面视觉点胶机通过视觉定位系统实现以下3种高效率点胶:
1.通过相机捕获产品Mark点,用于定位以及产品矫正。具体加工点通过移动胶头来设置,在点胶过程中,首先相机捕获Mark点判断产品与模版之间的偏移情况,其次根据偏移量矫正每个加工点,进行点胶作业。
2.分两个步骤,先移动相机到目标位置,选择提取关键元素,如,点,线调节算法相关参数,保存目标元素信息;接着点胶系统根据提取元素进行点胶。
3.首先点胶系统通过移动点相机预先设置点胶位置;其次视觉系统与点胶头同时移动,视觉系统获取一个加工点,点胶系统进行点胶。
机台功率
80W
电机控制轴数
4 轴
轴动范围
X 轴
400mm
Y 轴
400mm
Z 轴
100mm
R 轴
±180°
轴动速度
X 轴
0.1 ~ 600 mm/sec
Y 轴
0.1 ~ 600 mm/sec
Z 轴
0.1 ~ 300 mm/sec
R 轴
0.1 ~ 300°/sec
重复位置精度
X 轴
±0.01 mm
R 轴
±0.02°
速度控制
三维直线、圆弧插补,带速度前瞻的自动升降速处理
出胶补偿
提前开胶、提前关胶、开关胶延时、分段拉丝等
CAD 图形支持
由配套软件提供DXF 图形和G 代码导入,支持手动绘图
示教文件容量
较多999个文件,单文件较多60000个点
加工文件容量
较多255个文件
外形尺寸
570×575×780mm
重量
约42kg
注:可选配伺服电机、精密滚珠丝杆搭载的运动平台。
设备优势:
1、具有画点,线,面,弧,圆。不规则曲线连续补间及三轴联动等功能。
2、、**大容量固态硬盘,实现快速读取,且软件具有区域阵列,平移旋转运算等功能;
3、、胶量大小粗细、胶涂速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定、出胶量稳定,不漏滴胶;
4、可导入AUTO CAD档功能,精确简化操作;
5、CDD辅助程序编辑及教导功能使坐标轨迹位置能实现追踪显示,缩短程序编辑时间,大大提高编程效率。
6、可选单双工作平台,或搭配自动进出料输送机构,提升产能效益及企业生产竞争优势。
应用行业:
扬声器封装及点胶,光半导体、手机电池、笔记本电池封装,PCB板邦定封胶,COB、IC、PDA、LCD封胶,IC封装,IC粘接,机壳粘接,光学器件加工,五金零件封装涂胶、定量液体填充、芯片邦定,汽车机械零件涂布,机械密封等。
CCD视觉点胶机,是通过CCD机器视觉系统与点胶机操作相结合,CCD机器视觉系统是用于工业检测及识别的高科技产品,生产的核心问题是工业计算机系统选型,可采集加工品的高清图像直接传输给到机子的GPIO接口。点胶工艺在工业生产中越来越多,要求也越来越严格。传统的点胶是靠工人手工操作的,随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机替代。广泛应用于工业生产中,如集成电路、印刷电路板、电子元器件、汽车部件、手袋、包装盒等。
在点胶作业完成的同时,通过的在线检测,实时检测产品质量,这样较大程度的提高了生产效率,点胶机的应用不仅能提高产品品质,还能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。
CCD视觉点胶机该设备采用360℃全景拍摄自动识别系统,该设备主要体现在识别能力强,能快速适应多种复杂产品,稳定性高;采用进口工业镜头拍照,像素清晰高达800万;系统识别精度高,点胶速度快,广泛应用于各行各业.
产品角度任意摆放设备自动寻找路径点胶操作,可点、画、S、圆任意图形走位点胶;可自动识别不良品或不需要点胶的产品,同时配备多头作业点胶效率高,速度快,节省了人工成本;相对于人工点胶而言该设备主要体现在可在微小间隙进行微小胶量进行点胶实现了人工无法完成的点胶作业.
该设备分为两个工位自动循环点胶可以达到整天24小时不间断工作大大提高生产效率,可选用高速点胶阀和喷射点胶阀系统,*精密治具产品可放在工作台面上通过视觉系统扫描捕捉自动生成即可自动开始进行点胶,可以自动识别不良品或不需要点胶的产品,节约生产成本.
行程
200型、300型、400型、500型等特规定做行程
较大负载
10KG/5KG
移动速度
0.1~800/250
分解能力
0.01mm/Axis
重复精度
+/- 0.01 mm/ Axis
程式记录模式
至少每组100、每组4000 points(可支持上传电脑)
储存资料方式
CF Card
显示方式
Teach Pendant LCD
马达系统
日制微步进级精密马达
操作模式
PTP & CP
电压
11. AC110V~ 220V 300W
运动补间功能
3 axis(3D立体空间任意路线皆可)
编辑模式
教導盒/ PC
I/0讯号
8 Inputs / 8 Outputs
外部控制介面
RS232
入力电源
全电压AC110V~ 220V 300W
工作环境温度
10 – 40℃
工作环境湿度
20 – 90% no condensation
外型尺寸
485 x 500 x 600
本体重量
32 kg
设备优势:
1、具有断点执行功能,可以从*点开始执行。
2、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。
3、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
4、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。
5、支持DXF和PLT文件导入,自动路径优化功能。
6、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7、可随意时调用点胶轨迹,存储多个点胶轨迹的文件,*重复编辑。
8、胶量大小粗用、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定。
9、配合**点胶控制器,出胶量稳定,断胶干净,不漏滴胶。
10、具自动防固化功能,有效防止胶水固化堵塞针头。
11、关键部件精心选用零部件,在保证较高的速度、精度的同时,满足自动化生产条件下的高可靠性的要求。
主要应用领域有:
手机、电脑外壳、光碟机、印表机、,墨水夹、PC板、LCD、LED、DVD、数位相机、开关、连接器、继电器、散热器、半导体等电子业、;™áÿ
应用范围:适用于工业生产的各个领域:手机按键、开关、连接器、电脑、数码产品、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封.
双工位双头点胶机是一种对流体进行控制的自动化机器,适用于流体点胶,自动化程度远**手动点胶机。特点是点胶效率高,可实现机械化生产,操作方便。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油以及其他液体的粘接、灌注、涂层、密封、填充、点滴、线形/弧形/圆形涂胶等
设备功能介绍:
左右工作台循环不间断点胶工作
1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。
2、30ml**针筒支架,换胶方便快速;增加针头转接头,换胶水不用换针头;采用*特的双工作台设计,可左右循环作业,节省取放料时间,提高生产效率。
3、该机型具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、椭圆、跑道、距形、螺旋线、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素;丰富的手工教导功能及图形预览功能。
4、支持PLT格式文件导入,实现直接导入文件的路径数据,省去繁锁的手工教导,方便准确。对于广告行业的图形 LOGO 和文字涂胶非常方便。
5、具有区域阵列复制,平移运算,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。
6、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
7、具有四种不同的拉丝工艺选择,可解决拉丝等工艺难题。
8、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载到控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒的SD卡中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。
9、手持盒配备128M的SD卡,可存储数千个加工文件,每个文件可支持8000条指令,使用时调出即可。
10、支持按类型分类批量修改参数。
11.可单料盘多治具循环工作,大副提高工作效率;
12、任意点,线,面,圆弧等不规则曲线连续点胶功能.
13、双导轨配置,点胶运行精度更高。
高速、低噪音日本步进电机使点胶精度更高、性能更好稳定
14、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出;控制点胶时间精度1ms。
15、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能,灵活的批量修改功能可以提高编辑效率,也可解决堆胶问题。
机台功率
80W
电机控制轴数
4 轴
轴动范围
X 轴
400mm
Y 轴
400mm
Z 轴
100mm
R 轴
±180°
轴动速度
X 轴
0.1 ~ 600 mm/sec
Y 轴
0.1 ~ 600 mm/sec
Z 轴
0.1 ~ 300 mm/sec
R 轴
0.1 ~ 300°/sec
重复位置精度
X 轴
±0.01 mm
R 轴
±0.02°
速度控制
三维直线、圆弧插补,带速度前瞻的自动升降速处理
出胶补偿
提前开胶、提前关胶、开关胶延时、分段拉丝等
CAD 图形支持
由配套软件提供DXF 图形和G 代码导入,支持手动绘图
示教文件容量
较多999个文件,单文件较多60000个点
加工文件容量
较多255个文件
外形尺寸
570×575×780mm
重量
约42kg
CCD视觉点胶机该设备采用360℃全景拍摄自动识别系统,该设备主要体现在识别能力强,能快速适应多种复杂产品,稳定性高;采用进口工业镜头拍照,像素清晰高达800万;系统识别精度高,点胶速度快,广泛应用于各行各业。
★适应胶水:
各种溶剂、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、快干胶、环氧胶、聚氨酯胶,密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等等流动性较好的胶水。
产品角度任意摆放设备自动寻找路径点胶操作,可点、画、S、圆任意图形走位点胶;可自动识别不良品或不需要点胶的产品,同时配备多头作业点胶效率高,速度快,节省了人工成本;相对于人工点胶而言该设备主要体现在可在微小间隙进行微小胶量进行点胶实现了人工无法完成的点胶作业